고구려가 수나라와 당나라의 대규모 침공을 막아낼 수 있었던 요인은 무엇일까요

고구려는 과거 중원을 통일한 통일국가 수나라와 당나라의 침입을 연속으로 막아내는데요 그렇다면 그 당시 이 두국가의 막강한 전력 대규모 침공을 막아낼 수 있던 요인이 무엇일까요