열처리가 금속의 특성을 변화시키는 메커니즘은 무엇인가?

금속재료의 처리과정 중에 열처리는 금속의 특성을 변화시키게 되는데, 어떠한 메커니즘이 열처리 공정에서 발생되는지 설명해주세요.