악보는 왜 5줄로 만들어졌나요?

악보를 보다가 궁금한점이 생겼는데 음표들이 걸려있는 5선지는 왜 5줄로 만들어졌을까요?

4줄도 6줄도아닌 5줄로만든 이유가있나요?