자동차 오일 전검은 겨체해야하는지 어떻게 확인하나요?

자종차 오일교체는 언제 해야하는지 엌덯게 확인할 수있나여? 그냥 대충 몇년 탔다거나 킬로수가 어느정도되면 그냥 교체하는건가요?