브레이크 드럼은 언제 교체를 해야하나요?

현재 가지고 있는 자동차가 10년 정도 되어가고 있습니다 브레이크 패드는 교체를 한번 했는데 아무래도 브레이크 드럼은 조금 부식이 된것 같은데 언제 교체해주는 것이 좋은가요?