여포가 유비, 관우, 장비와 3:1로 싸운 게 정사인가요?

삼국지의 유명한 이야기 중 하나가 여포vs유비, 관우, 장비인데요.

3:1로 싸운 건데 이게 정사에 나오는 건가요?

아니면 소설에 나오는 건가요?