고인돌은 어떻게 만든것인지 궁금합니다.

고인돌은 상당히 큰 돌을 이용해서 만들었는데 당시에는 특별한 도구가 없는것 같은데 어떻게 이동하고 어떻게 균형을 맞춰서 올린 것인지 궁금합니다.