영국의 해외영토 중 지브롤터는 왜 영국령을 유지하고 있는 것인가요?

영국의 해외영토 중 지브롤터가 있는 것으로 알고 있습니다.

지난 브랙시트 때에도 주민투표에도 불구 영국 땅으로 유지되었다고 하는데요, 지브롤터는 언제 영국의 정식 영토가 되었으며 왜 아직 지브롤터의 주민이 영국인이길 원하고, 또 영국영토를 유지하고 있는 것이가요?