의사 열사 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.

우리나라 의원중 어떠분은 의사라 하고 어떤분은 열사라하는데 그이유와 차이점이 궁금합니다. 어떻게 그렇게부르는지 궁금합니다.