불법 공매도가 정확히 뭔가요?

뉴스에서 봤는데금융위에서 불법 공매도에 대한 과징금을 부과한다고 하더라구요.

여기서 공매도는 정확히 어떤 개념이고 공매도는 모두 불법인건지 궁금합니다!