학문
PID제억의 기본 원리에 대해서 궁금합니다.
PID제어는 비례,적분,미분 세가지 요소로 구성이 되는데 각 요소가 시스템의 출력에 미치는 영향은 무엇이며, 이들이 어떻게 상호작용하여 제어 성능을 향상시키는지 궁금합니다. 또한 각 요소의 비율을 조정할때 나타나는 효과에 대해서도 궁금합니다.
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2개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
용어 그대로 P, I, D 이 세 가지 인자가 동시가 작동함에 따라 시스템을 제어하게 됩니다.
P 는 빠르게 반응하고, I 는 정확하게 목표에 도달할 수 있게 하고, D 는 안정성을 높이는 역할을 하게 됩니다.
1명 평가안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
비례는 현재 오차에 비례하여 제어 출력을 결정하여 빠른 응답과 안정된 시스템을 제공합니다.
적분은 정적 오차를 제거하고 안정성을 향상시킵니다.
미분은 오버 슈팅을 줄이고 진동을 줄일 수 있습니다.
비례 게인이 증가하면 응답 속도가 향상되며 정상상태 오차 감소를 시킵니다.
적분 게인이 증가하면 정상상태 오차를 제거하고 오버슈팅 확률이 증가 됩니다.
미분 게인이 증가하면 오버슈팅이 감소하고 안정성이 향상됩니다.
PID 를 효괒거으로 설계하려면 이러한 요소들이 균형을 잘 맞추어야 합니다.