철학에 대한 질문 중 자유에 대한 부분 문의드립니다.

철학을 공부하면 자유가 항상 거론되고는 합니다.

자유는 어떤 의미를 가지며, 우리는 어떻게 자유를 행사해야 할까요?

철학의 관점에서 설명 부탁드립니다.