음식의 칼로리 측정은 어떻게 하나요?

음식의 칼로리의 원리가 어떻게 되나요?

우리 몸이 그 칼로리를 계산하는 것도 아니잖아요.

이런 음식의 칼로리 원리?가 어떤건지 궁금해요