G7이나 G20에서다루는 주제는 미리정해지나요?

g7이나 g20회의에서 다루게되는 주제는 미리 참여국들간에 조율을 통해서 정해지는건가요? 회의도중에 국가별로 가져온 안건을 협의하는건가요?