G20 정상회의에서 참석하는 국가들은 어떻게 선정되나요?

G20 정상회의에서 참석하는 국가들은 어떻게 선정되나요? 매 회의마다 국가가 바뀌나요? 회원국 및 비회원국의 참여 조건과 과정에 대해서 알려주세요.