교황이 돌아가시면 왜 선종이라고 하나요?

사람이 돌아가시면 보통 운명을

다하셨다 또는 임종하셨다고 하는데

왜 교황이 돌아가시면 선종하셨다고 하나요

무슨 종교적인 의미가 있나요