태권도에 왜 이렇게 각종 장비를 달게 된 것인가요?

태권도에 온갖 전자장비를 달게 되면서 올림픽에서 태권도의 재미가 많이 축소되었는데 왜 이렇게 많은 전자장비를 달고서 경기를 하게되었나요