강아지들은 서로보면 왜 으르렁댈떄도있고 아닐떄도잇나요?

강아지들끼리 산책을하다만나면 그냥 으르렁하는 애들도있고 그렇지않은 애들도있고한데 이게 왜 그런걸까요 ?? 적이라고 생각하고 안하고의 차이일까요 ?