4cm 바퀴의 RPM : 30cm 바퀴의 선속도(시속 4km , 약 초속 1.11m)와 동일하게 4cm 바퀴도 같은 선속도로 회전해야 합니다. 이를 바탕으로 계산하면, 4cm바퀴는 약 265.0RPM으로 회전해야 합니다.
4cm 바퀴의 토크 : 이상적인 경우 동력은 보존됩니다. 4cm바퀴의 각속도(RPM)가 30cm 바퀴보다 7.5배 빠르므로, 4cm 바퀴에 필요한 토크는 30cm 바퀴가 필요로 하는 저항 토크의 약 1/7.5배가 됩니다. 30cm 바퀴의 저항 토크(굴림 저항 등)에 대한 정보가 없어 구체적인 토크 값은 현재 정보만으로는 알수 없습니다.