우리나라는 언제부터 우측통행을 대중화 했는가요?

우리나라는 언제부터 우측통행을 대중화 했나요? 그리고 왜 우측통행을 사용했는지 이유를 알고싶네요. 뭔가 특별한 이유가 있을거 같아서 궁금하네요.