우리나라 도로에서 자동차 통행이 우측통행이 된 배경

우리나라는 도로통행이 우측통행으로 되어있잖아요.

그래서 운전석의 위치도 왼쪽에 위치해있고요.

이게 우측통행으로 결정된 역사적 배경이 있는건가요?