동양의 풍습중에 제사나 차례를 지낼때 향을 피우는 이유는 무엇인가요?

우리나라뿐만 아니라 중국이나 일본에서도 제사나 차례를 같은 돌아가신 분을 위한 날에는

향을 피웁니다.

한번 향을 피우면 제사나 차레가 끝날때까지 향을 꺼뜨리면 안된다고도 합니다.

향을 피우는 이유는 무엇인가요?