물밑에 다리 등 건설을 어떤방법으로 할까요?

바다나 강에 보면 다리를 지탱하는 기둥들이 있는데 이 기둥들을 어떻게 건설할까요? 물때문에 굳어야되는데 굳지 못할건데...궁금합니다