중국 당나라가 이민족들을 등용한 이유는 무엇인가요?

고선지, 흑치상지 등 고구려, 백제 유민들도 당나라에서 관직 생활을 했고,

당나라의 요직인 절도사들도 이민족 출신들이 많은데,

왜 이들을 적극적으로 등용했나요?