생수와 수돗물의 차이점이 뭔가요?

물을 마셔보면 생수와 수돗물의 차이점을 잘 모르는 경우가 많은데 실제 과학적으로 생수와 수돗물의 차이점이 있는지 궁금하고 수도물을 직접 마시면 건강에 안 좋을까요.