자동차 디퍼런셜 오일은 무슨 오일인가요?

자동차의 오일류에는 미션오일, 엔진오일 디퍼런셜 오일 등이 있는데 다른건 알겠는데 디퍼런셜 오일은 자동차의 어느 구동계와 관련이 있는 오일인가요?