삼국시대의 농법은 어떤 방식이었나요?

고려 시대에는 시비법이 발달했다고 하고,

조선 시대에는 이앙법, 견종법 등이 등장하는데,

그 이전의 삼국 시대에는 어떤 농법으로 농사를 지었나요?