미국에 사는 사람들은 식당이나 서비스를 이용할 때 정해진 가격 이외의 팁을 주는 문화가 있다고 하더라고요. 근데 미국에서는 팁을 주는 문화가 강제이고 의무인지 궁금합니다. 미국에서 팁 안주면 어떻게 되나요?