속옷은 속옷끼리만 빠는게 좋나요?

안녕하세요. 속옷은 모아서 속옷끼리만 빨래를 하는게 좋다고 들었던거 같은데 맞나요? 그럼 속옷은 색별로 모아서 빨지 않아도 되겠네요?