요소수를 넣는 이유는 무엇인가요?

요소수를 넣는 이유는 무엇인가요? 제가 디젤 차량이 두대인데 한대는 요소수가 들어가는데 또 한대는 요소수를 넣지 않습니다. 같은 디젤 차량인데두요. 이유가 무엇인가요?