조선시대 왕이 죽거나 새로운 왕이 즉위할때 백성들은 어떤 방법으로 알게 되는건가요?

문득 궁금한게 조선시대에는 티비나 핸드폰 등 연락체계가 사람이 일일이 걸어가거나 말을 타고 전달하는건 사극에서 가끔 본적이 있는데요. 궁궐의 대소사등 왕이 죽거나 새로운 왕이 등극하면 백성들은 곧바로 이 소식을 알수 있었는지요? 아니면 어떤 방법으로 백성들에게 알렸는지 궁금해요. 아시는분 알려주세요.