트럭에 들어가는 요소수는 어떤 역할을 하나요?

건설업에 사용하는 대형트럭들에게는

경유 외에도 요소수라는걸 함께

쓴다고 합니다. 요소수는 무엇이며,

왜? 함께 쓰는 걸까요?