서양인의 아시아 인종 차별은 언제부터 시작되었나요?

흑인에 대한 핍박과 차별은 과거 제국주의 시절 토착민이나 원주민들을 노예로 데려오면서부터 시작된 것으로 아는데, 동양인에 대한 차별은 어느 시점을 기준으로 나타났는지 궁금합니다.