배임죄의 과거 중세시대에 발생한거로 하던데 당시 어떻게 탄생한건가요?

지금 배임죄는 유럽의 몇국가와 한국에 있는 독특한 제도라고 하는데요. 그런데 이 배임죄가 과거 중세시대에서 유래된게 시초라고 들었습니다.

정확히 어떻게 유래되어 현재 제도가 설립된것인지 역사적 배경이 알고 싶습니다