북극성 주변 별자리 중에 곰 자리는 어떤 유래가 있나요?

북극성은

지구 북극을 가리키는 별자리로 아는데요

자리가 안변하기 때문에

방향을 찾을 때나

바다에서 항해할 때 긴요한 역할을 했던것으로 아는데요

그 주변 별자리로는 유명한게 많은걸로 아는데

그 중에는 큰곰자리와 작은곰 자리가 있는데요

그냥 곰자리도 아니고

하필 큰 곰자리, 작은 곰자리로 나눠져 있는데

이게 대략

그리스 신화쪽과 연관이 있다는데

어떤 유래가 있으려나요?