회사에서 심리적 안정감을 높이는 방법은 무엇인가요?

현재 팀 리더로 일하고 있는데요. 팀의 잡음이 좀 있는편이고 최근에 퇴사하신 주니어분이랑 나가기전에 미팅을 했는데 일하면서 항상 불안감이 크다라고 하셔서... 어떻게 해야 팀내 불안감을 줄일 수 있을까요?