말벌들이 아파트에 벌집을 만드는 이유는?

몇 년전에 배란다에 수백마리의 말벌들이 벌집을 만들어 놓은 걸 보고 기겁해 119에 신고한 적이 있었는데요, 말벌들은 왜 아파트 베란다까지 올라와서 집을 만드는 건가요?