하늘에서 어떤 원리로 비가 내리나요?

요즘 비가 오는 날들이 잦아지고 있는데요. 비는 어디서 형성이 되고 어떤 요건이 충족되어야 아래로 내리고 그치는지 알고 싶습니다.