드론에 사용하는 비행제어기는 어떤 것들이 있나요?

드론에 사용하는 비행제어기는 어떤 것들이 있나요?

드론을 직접 부품을 사서 조립을 할 생각입니다.

어떤 비행제어기를 사용해야할지 달 모르겠네요.

종류는 어떤 것들이 존재하고 기능은 무엇이 있나요???