자동차 핸들이 왼쪽인 경우는 왜그런가요?

우리나라에서는 자동차의 핸들이 왼쪽에 설치 되어 있는대요.

외국이나 일본같은경우는 자동차 핸들이 오른쪽에 있더라고요.

왜 다른건지 궁금합니다.