나라별로 자동차 핸들의 위치가 다른 이유가 무엇인가요?

우리나라는 자동차 핸들이 오른쪽에 있고 일본은 왼쪽에 있는것으로 알고 있는데요

첨 자동차가 발명되었을 당시 핸들의 위치와 이후 나라별로 달라진 이유가 무엇인지 궁금합니다