하이패스를 달지 않은 차량도 그냥 하이패스 지나가도 괜찮은가요?

최근 친구와 장거리 여행을 가는데 친구 차에 하이패스 기능이 없는데 그냥 하이패스 구간으로 가더군요.잘 몰라서 그런데 그냥 가도 괜찮은 것인가요?