헬리콥터를 처음으로 발명한 사람은 누구인가요?

비행기를 처음 발명한 사람에 대해서는 모두들 너무나도 잘알고 있습니다.

하지만, 헬리콥터에 대해서는 들어본적이 없는데요.

헬리콥터를 처음 발명한 사람은 누구인가요?