명왕성은 왜 행성이 아닌가요?

어릴적 태양의 행성은 수금지화목토천해명 이었는데 어느순간 명왕성은 빠져있더라구요. 명왕성이 왜 태양계 행성에서 빠진지 궁금합니다.