우주의 모양은 실제로 찾아낼 수 있나요?

수학 수행평가로 푸앵카레의 추측과 위상 수학을 선택했습니다. 계속 찾아보다가 어떻게 우주의 안에서 우주의 모양을 찾을 수 있는지가 궁금해서 질문드립니다!

만약 우리가 지구의 외핵에 있다면 지구의 생김새를 추측할 증거조차도 찾을 수 없습니다. 그런데 어떻게 우리가 우주 안에서 우주를 찾는 다는 건가요? 우리가 우주의 어디쯤에 있는지도 모르지 않나요?