유아 교육에서 '자기주도 학습'을 어떻게 효과적으로 구현할 수 있는지에 대해 구체적으로 설명해 주세요. 특히, 유아들이 스스로 학습 목표를 설정하고, 자신이 흥미를 느끼는 활동에 참여하며, 독립적으로 문제를 해결할 수 있도록 돕는 방법에 대해 알려주세요.