한국 역사에서 한자는 언제 유입되었습니가?

고구려인들이 광개토대왕 비문을 한자로 새긴 것으로 봐선, 아마 삼국시대 초부터 사용한 것 같은데, 한자는 대략 언제 한반도에 유입되었습니까?