타이어 교체 주기 또는 언제 교체 해야되나요?

타이어 교체 2년 정도 되었는데 보통 교체 주기를 얼마를 잡아야 할까요? 몇만키로에 한번이라던지 홈이 얼마나 파였는지 등등 알려주세요