스텐레스 냄비 탔을때 쉽게 제거하는 방법 알고싶어요

냄비에서 조리를 하다가 음식이 타버려서 냄비에 들어 붙었는데, 쉽고 깨끗하게 제거하는 방법이 있는지 알고 싶어요. 자세히 알려주시면 좋겠습니다