안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
해당 로봇이 설치될 공간이나 주변 장비 배치 및 작업자의 동선 등을 파악하여 위험 요소를 파악하고,
로봇 작동시 비상 정지, 안전 울타리, 광선 안전 장치, 충돌 감지 등의 종류와 성능 수준을 확인합니다.
풀 프루프는 작업자의 실수나 오작동으로 인한 위험한 상황이 발생하지 않도록 설계하는 것을 말합니다.
이는 위와 같이 안전 울타리를 설치하거나 안전문이 열리면 로봇 작동을 자동으로 정지 하며, 센서 기반을 통해
작업자 및 사물 접근을 감지하고 로봇 동작을 제어할 수 있습니다.